No Reg : 5215101628
Jurusan : Teknik Elektro
Prodi : S1 Pendidikan Teknik Elektronika
TUGAS 1
Judul Skripsi : APLIKASI PENGENDALI TANGAN ROBOT BERBASIS KOMPUTER MENGGUNAKAN PPI 8255 MELALUI SLOT ISA
No Reg : 5215056989
Prodi : Pend.Teknik Elektronika
Jurusan : Teknik Elektro
Lulusan : 2010
TUGAS 2
DAFTAR ISI
ABSTARK ii
HALAMAN PENGESAHAN iii
HALAMAN PERNYATAAN iv
KATA PENGANTAR v
DAFTAR ISI vi
HALAMAN PERNYATAAN iv
KATA PENGANTAR v
DAFTAR ISI vi
DAFTAR TABEL ix
DAFTAR LAMPIRAN xiii
DAFTAR LAMPIRAN xiii
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang 1
1.2 Identifikasi Masalah 3
1.2 Identifikasi Masalah 3
1.3 Batasan Masalah 3
1.4 Perumusan Masalah 4
1.5 Kegunaan Penelitian
1.5 Kegunaan Penelitian
BAB II KERANGKA TEORITIS
2.1 Sistem Kendali 5
2.2 Bahasa Delphi 6
2.3 Personal Komputer 8
2.4 Slot ISA 12
2.5 Interface Phiripheral 17
2.5.1 Pengertian PPI 8255 17
2.5.2 Fungsi Masing-masing Pin PPI 8255 18
2.5.3 Mode Kerja PPI 8255 22
2.5.4 Kontrol Group A dan Group B PPI 8255 25
2.6 Driver Motor 26
2.6.1 IC L293D 26
2.6.2 IC DAC 0808 28
2.6.3 Penguat Op-Amp LM 353 29
2.6.4 IC 555 32
2.7 Objek Kendali 34
2.7.1 Motor Servo 34
2.7.2 Motor DC 37
BAB III METODOLOGI PENELITIAN
3.1 Tempat dan Waktu Penelitian 38
3.2 Metode Penelitian 38
3.3 Instrument Penelitian 38
3.4 Rancangan Penelitian 39
3.4.1 Bagian Mekanik 42
3.4.2 Bagian Elektrik 45
3.4.3 Pembuatan Program Kendali 60
3.4.4 Deksripsi Cara Kerja Alat 69
3.5 Prosedur Penelitian 77
3.5.1 Pengukuran Rangkaian Pengendali Motor DC 77
3.5.2 Pengukuran Rangkaian Pengendali Motor Servo 1800 78
3.5.3 Pengukuran Rangkaian Pengendali Motor Servo 3600 79
3.6 Teknik Analisis Data
3.6.1 Pengukuran Rangkaian Pengendali Motor DC 79
3.6.2 Pengukuran Rangkaian Pengendali Motor Servo 1800 81
3.6.3 Pengukuran Rangkaian Pengendali Motor Servo 3600 83
BAB IV HASIL PENELITIAN DAN ANALISA
4.1 Hasil Penelitian
4.1.1 Hasil Pengujian Rangkaian Pengendali Motor DC 84
4.1.2 Hasil Pengujian Rangkaian Pengendali Motor Servo 1800 86
4.1.3 Hasil Pengujian Rangkaian Pengendali Motor Servo 3600 89
4.2 Pembahasan 90
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan 91
5.2 Saran 92
DAFTAR PUSAKA 93
LAMPIRAN 94
